法院要求多位继承人都得到场，继承人委托一人代为办理，合法继承人授权委托书书写，法院又不承认委托的真实性，怎么办？

结论：委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
解析：
委托人：姓名_____性别_____年龄_____身份证编号_____　　
受托人：姓名_____性别_____年龄_____身份证编号_____　　
兹委托受托人为我的代理人，全权代表我办理：（写您要办理的事项）　　
代理人在其权限范围内签署的一切有关文件，我均予承认，由此在法律上产生的权利、义务均由委托人享有和承担。　　
委托人：_____（签名或盖章）　　_____年_____月_____日
法律依据：
《民法典》第一百六十五条　
【授权委托书】委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。