一年前母亲去世了，当时我没发现保姆侵占我应该继承的遗产，今年我发现了，咨询下遗产侵占诉讼期限是多久

1、继承权没有诉讼时效，遗产没有分割前，法定继承人可以随时要求分割。
2、但如果是因为遗产分割的纠纷，诉讼时效是二年，自当事人知道或者应当知道自己权益被侵犯时起计算。但自权益被侵犯时起超过二十年的，不再保护。
3、你所说的情况：当初三兄弟已经分割了遗产，只是A隐瞒了遗产的具体数额，B、C当时只拿到了1万、对其余的58万不知情，如果是，那么：
（1）B、C在知道遗产具体数额的第二天起，二年内可以向法院起诉请求分割A隐瞒的部分遗产。
（2）但自遗产分割时起超过二十年才知道的：超过诉讼时效、丧失了胜诉权，没办法打赢官司了，但仍然可以持证据找A要求重新分割，只要A同意 就可以。意思就是：起诉法定的诉讼时效期间，丧失的只是胜诉权、不能再请求法院保护你的权益，但并未丧失实体权利，仍然可以要求A重新分割。
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