家庭暴力离婚只要证据充足起诉一次就可以离婚吗

可以

起诉离婚：向对方所在地法院起诉离婚，需要提交身份证、结婚证、起诉状。
    
1、诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚未完全破裂，还能够维持，有和好的可能，即使一时调解无效，也不能准予离婚
　　
2、法律依据：《婚姻法》第三十二条　【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　
（四）因感情不和分居满二年的；
　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。