发生车祸当时没有死亡，后期突然死亡的，如何判定是否车祸导致，要走什么程序？万分感谢！

鉴定死亡原因是否和车祸有因果关系。

死亡赔偿金＝受诉法院所在地上一年度城镇/农村居民人均收入×赔偿年限
注：赔偿年限：按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算
第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
丧葬费赔偿额 ＝受诉法院所在地上一年度职工月平均工资×6个月
现在，司机呢，如果公安还没有介入的话，劝你赶紧和伤者谈判。
13673985690王城律师

可以做因故关系鉴定

可以申请进行鉴定。