出租汽车运输合同如何签有效

签订合同的有效条件是：
1.合同双方当事人具有缔约能力。当事人订立合同，必须具有与其合同性质相适应的民事行为能力;
2.合同双方当事人的意思表示真实。合同本质上乃是当事人之间的一种合意，意思表示真实是合同生效的重要构成要件;
3.不违反法律行政法规的强制性规定、不损害社会公共利益。合同的内容合法，各项条款符合法律、法规的强行性规定，内容不得违反社会公共利益，依法维护社会公共道德。
法律依据
《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》 第五百零二条
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。