我父母前几年因为开车出去吃饭出了车祸，意外去世了，现在我爷爷也不行了，我要代位继承遗产了，代位继承未尽赡养义务能够继承吗？

代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲继承其有权继承的遗产份额的制度。
代为继承的定义没有提到抚养义务，所以符合代为继承的条件，即具有继承权。
代为继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。代位继承人缺乏劳动能力又没有生活来源，或者对被继承人尽过主要赡养义务的，分配遗产时，可以多分。继承人丧失继承权的，其晚辈直系血亲不得代位继承。如该代位继承人缺乏劳动能力又没有生活来源，或对被继承人尽赡养义务较多的，可适当分给遗产。