因为车祸母亲致残，无法行走，父亲和母亲离婚，我和弟弟法律上属于父亲，但由母亲代由抚养，离婚协议曾说父亲要支付我们的抚养费，念书念到什么时候支付到什么时候，但父亲从未支付一毛钱抚养费给我们，现在我和弟弟虽已经毕业，但是欠下债务无法还清，母亲一直需要跑医院，需要钱，现在可否通过法律角度要回以前的抚养费？