前几天家人开车出去玩，雾挺大的视线不清楚，然后撞到了人，后来说私了，想问一下交通肇事罪不予处罚的条件是什么呢？

当取得受害人亲属的谅解后，双方达成和解协议。需受害人家属向检察院递交请求书，明确表示谅解其肇事行为，请求检察机关对其从轻处理。检察官审查确认，双方确系自愿达成和解协议，并已实际履行了民事赔偿。根据我国于2007年开始施行的刑事和解制度和最高人民检察院今年1月发布执行的《关于办理当事人达成和解的轻微刑事案件的若干意见》的相关规定，检察院认为案件符合刑事和解的条件后，需遂报请市检察院审批。
在所在区检察院的见证下，肇事者和受害人家属签订《刑事和解协议书》。检察机关依法公开宣布不起诉决定。