承揽人可以将辅助性工作交给第三人完成吗

结论：承揽人可以将辅助性工作交给第三人完成，并且不需要经过定作人的同意。
解析：
承揽人可以将辅助性工作交给第三人完成，并且不需要经过定作人的同意。但承揽人将其承揽的辅助工作交由第三人完成的，应当就该第三人完成的工作成果向定作人负责。
法律依据：
《民法典》第七百七十三条
承揽人可以将其承揽的辅助工作交由第三人完成。承揽人将其承揽的辅助工作交由第三人完成的，应当就该第三人完成的工作成果向定作人负责。
第七百七十二条
承揽人应当以自己的设备、技术和劳力，完成主要工作，但是当事人另有约定的除外。
承揽人将其承揽的主要工作交由第三人完成的，应当就该第三人完成的工作成果向定作人负责；未经定作人同意的，定作人也可以解除合同。
承揽工作可以由第三人完成的情形主要有：承揽人和定作人有约定可以由第三人完成的工作；承揽的辅助工作可以由第三人完成。除此之外，当事人既没有约定，也不是辅助工作，是不得擅自交由第三人完成的。《民法典》第七百七十二条
承揽人应当以自己的设备、技术和劳力，完成主要工作，但是当事人另有约定的除外。
承揽人将其承揽的主要工作交由第三人完成的，应当就该第三人完成的工作成果向定作人负责；未经定作人同意的，定作人也可以解除合同。
第七百七十三条
承揽人可以将其承揽的辅助工作交由第三人完成。承揽人将其承揽的辅助工作交由第三人完成的，应当就该第三人完成的工作成果向定作人负责。