约束性警械是哪些

结论：约束性警械一直是当前辅助治疗与安全管理的有效措施之一。
解析：
约束性警械一直是当前辅助治疗与安全管理的有效措施之一。
约束性警械不是强制措施，强制措施只包含五种，分别是拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕，并不包括约束性警械。约束性警械：如警绳、镣铐等。警械是警察履行职责时依法所使用的专门器械，是保障警察履行职责的一种基本装备。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十六条
人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。