小孩逃避赡养父母，父母是不是可以起诉

结论：可以。
解析：
小孩不赡养老人老人可以到法院起诉。
赡养父母是小孩的法定义务，必须履行，如果有赡养能力的成年的小孩不赡养父母的，则父母有要求成年小孩给付赡养费的权利。
父母不履行抚养义务的，未成年小孩或者不能独立生活的成年小孩，有要求父母给付抚养费的权利。
成年小孩不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年小孩给付赡养费的权利。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。