犯人什么时候取保候审

解析：
取保候审这一制度，主要适用于犯罪嫌疑人或被告在无需面临拘留或逮捕指控之时，为了确保他们能够随时接受传唤和讯问而被允许离开羁押场所。这种情形可以出现在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段中，具体适用时间将由司法机关依据案情的具体发展情况来作出决策。
同时，取保候审的适用前提还包括：对于可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人；对可能会被判处有期徒刑以上刑罚的；以及在采取了取保候审措施后不会给社会带来明显危害的犯罪嫌疑人等。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。