犯抢劫罪的谅解书怎样写

解析：
鉴于谅解书并无绝对的标准写作模式和严格固定的格式规定，只要能够清晰地表述被害者或其家属对于犯罪行为者已经给予宽容和谅解的相关事实即可。通常而言，谅解书所涵盖的主要内容包括：1.明确的标题标记；2.详细的被害者及被告的个人身份信息以及提交至法院的具体名称等相关信息；3.谅解书需明确阐述因何种事件而导致的谅解，以及由谁对谁表达出的谅解态度；4.若已对被害者进行了相应的经济补偿或者退回赃款，则需在谅解书中明确注明；5.在谅解书中必须明确声明不追责的责任类型，即是否仅限于不追究民事责任，抑或是请求司法机构不予追究刑事责任。谅解书范例如下：在______年______月______日______时，______与______之间产生纠纷，在该事件发生之后，______随即入院接受治疗，出院后经法医鉴定确定为______伤______级。案件发生后，______及其家人多次向我们表达诚挚的歉意，并积极主动地与我们商讨赔偿事宜。经过双方共同努力，最终达成如下赔偿协议：______（伤害方）将一次性支付给v（受害方）医疗费用、误工损失、护理费用、营养补助、残疾赔偿金、交通费用等各项费用共计人民币______元（大写：______元整）。基于以上原因，我们决定对______予以谅解，同时放弃追究其刑事责任。恳请司法机关能给予______重新做人的机会，免于追究______的刑事责任。敬请收悉，谢谢！此致敬礼，______法院或者______检察院受害人：____________年______月______日
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条
双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。