若交通事故的全责方愿意,其可依法向保险公司提出索赔请求。
依据中华人民共和国相关法律条文,地方公安机关交通管理部门须根据实际发生的交通事故现场勘查、详细检查以及深入调查情况,以及通过有关的科学检验与鉴定得出的结论(必须严肃认真、具有权威性),迅速制作出交通事故认定书,将其视为处理该起交通事故的主要证据。该份认定书应明确记载交通事故的基本情形、根本原因以及肇事者应承担的责任,并且应该及时送达到每一个相关人员手中。当机动车辆发生交通事故对他人或财产造成损失时,如果是由于该机动车辆本身的问题导致的,那么首先应由负责该机动车辆强制保险的保险公司在强制保险责任限额范围内进行赔偿;如有不足之处,则由负责该机动车辆商业保险的保险公司按照保险合同的具体约定进行赔偿;倘若以上两种方式仍无法完全弥补损失,或者该机动车辆未曾购买过商业保险,那么最终的赔偿责任就应由侵权行为人来承担。