取保候审怎样才能不起诉

解析：
关于在被授予取保候审权利之后，涉案人员能否避免被提起公诉的问题，其答案在于案件的具体情况以及相关证据的详实程度。根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中的第六十七条规定，若涉案人员符合以下任一条件，例如涉案人员可能会面临管制、拘役或独立适用附加刑的惩罚；亦或是所涉嫌罪行有可能处以有期徒刑以上的刑罚，但通过实施取保候审措施并不会对社会产生任何危险等等，便可向司法部门提出取保候审的申请。然而，最终是否会被提起公诉，还是会被宣告无罪，这主要取决于检察机关的决策过程，而这个决策往往是基于案件的证据、犯罪情节以及对社会造成的危害程度等多方面因素进行综合考量的结果。如果检察机关经过深入审查，发现案件的证据存在不足之处，或者犯罪情节较为轻微，甚至存在其他法定的不起诉情形时，他们可能会做出不起诉的决定。因此，我们必须明确，取保候审本身并不能直接导致不起诉的结果，而是需要检察机关在全面权衡各种因素之后才能做出裁决。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。