判完刑要取保候审吗

解析：
通常情况下，被告在宣判刑期后并不需要申请取保候审。取保候审，是指在刑事司法程序中，对于尚未被判处确定刑罚的犯罪嫌疑人以及被告人所采取的一种强制性措施。这就意味着，当被告收到审判并最终得到明确的判决结果之后，就不存在需要进行取保候审的情形。
然而，若被告符合暂时监外执行的相关条件，例如患有严重疾病须保外就医等情况时，其执行方式则有可能发生相应的变化。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。