我的一个朋友醉驾被抓了，不知道如何免于处罚，我想咨询一下发生醉驾情节轻微可免刑事处罚吗？

最高法、最高检、公安部在联合发布的司法解释中明确了醉驾标准，在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车。达到醉驾的，以危险驾驶罪定罪处罚。也就是说，按照此次司法解释，“醉驾，将一律入刑”。那么发生醉驾情节轻微可免刑事处罚吗，而最高法近日出台的《量刑指导意见（二）》则明确：对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。