从您描述的情况来看,这个案件涉及几个关键法律问题,我来帮您分析一下:首先,您父亲2014年用房产证为他人提供担保,这属于房产抵押担保行为。根据《民法典》规定,抵押人去世后,抵押权仍然有效,银行有权追索抵押物。其次,法院拍卖房产是否合法要看几个关键点:1)抵押合同是否合法有效;2)银行是否在诉讼时效内起诉;3)法院执行程序是否合法。从时间点看,2016年银行起诉时仍在诉讼时效内。需要注意的是,这套房产如果是您父母的夫妻共同财产,银行只能就您父亲所占份额进行追偿。如果拍卖款超过应偿份额,剩余部分应当返还。建议您尽快做两件事:1)调取当年的抵押合同和法院判决书,确认抵押范围;2)查清房产是否属于夫妻共同财产。如果确实存在执行不当的情况,可以尝试通过执行异议程序维权。这类案件情况比较复杂,建议携带完整材料当面咨询专业律师,以便制定更具体的维权方案。