我姐姐的爸爸妈妈都已经去世了，现在只有姐姐和他祖母了，但是他和他祖母感情不好，孙辈有义务赡养祖父母吗

1)孙子女、外孙子女须有负担能力。
　　无负担能力的孙子女、外孙子女，如未成年人或精神病人，就无法承担赡养祖父母、外祖父母的责任。
　　(2)祖父母、外祖父母的子女已经死亡或者子女无力赡养，而且本人需要赡养。
　　对有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母、外祖父母，其孙子女、外孙子女即可以免除赡养义务。
　　祖父母、外祖父母的子女尚在，但已丧失赡养扶助能力的，其孙子女、外孙子女也应承担此项义务。
　　(3)祖父母、外祖父母必须是需要赡养的人。
　　如果祖父母、外祖父母完全能负担自身所需，那么就不能要求孙子女、外孙子女来承担其赡养义务。当然，如果祖孙之间完全基于亲情，在对方没有困难的情况下仍愿承担一定的赡养义务，也是值得提倡的。
　　2、孙子女赡养了祖父母，能否免除对父母的赡养义务?
　　法律上考虑到特殊情况的发生，并在社会保障尚不发达或不具备的情况下，将祖辈的子女已经死亡或子女无力赡养时的赡养义务，分配或者说强制分配给了有负担能力的孙辈，据此所产生的孙辈对祖辈的赡养义务，即为有前提条件的法定赡养义务。法律在规定孙辈对祖辈的有前提条件的法定赡养义务的同时，并没有规定孙辈对父辈的法定赡养义务应当免除。根据《婚姻法》第28条的规定，“有负担能力的”孙辈在两种情况发生时对祖辈有赡养义务。一种情况是“子女已经死亡”。这种情况发生，意味着孙辈对父辈的赡养义务不可能再发生;另一种情况是子女没有赡养能力。这种情况发生，往往意味着父辈需要自己的子女尽赡养义务，且符合法律所规定的受赡养的条件，如果自己的子女应对祖辈尽赡养义务而不应再对父辈尽赡养义务，父辈的生活将失去保障。在法律没有明文规定可以免除的情况下，就意味着孙辈有义务赡养祖父母