你好，我朋友的姑姑没有子女，之前和他签了赠予附带的赡养义务合同，请问这种合同能否取消，谢谢

[律师回复] 附义务房产赠与合同范本
甲方：(赠与人) ________________ 乙方：(受赠人)________________
甲乙双方系父母子女关系，甲方自愿将其下所有的一处房产赠与乙方。按照合同法等有关法律规定，双方自愿达成赠与房产协议如下：
第一条：甲方自愿将座落于 ，建筑面积 平方米，所有权证证号为 的房产赠与给乙方，该赠与是对乙方个人的赠与，乙方自愿接受该房屋。
第二条 自本赠与成立日起，乙方应负赡养甲方的义务，甲方有权在该房屋居住。
第三条：乙方在第二条抚养义务未完全履行前，非经甲方同意不得将受赠房屋处分、转让，或设定期典权抵押等他项权利，抑或为任何债权的担保，否则其处分、转让、抵押等行为无效，甲方有权撤销赠与，收回房产。如因上述行为造成甲方不能收回赠与房产的，乙方应如数补偿或退还该房产市场价款。
第四条　受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤消赠与：
(1)受赠人不履行赠与合同约定义务的。
(2)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属利益的。
第五条：在乙方能办理该房屋过户手续时，甲方应按约定积极协助乙方转移办理过户手续，过户费用由乙方承担。
第六条　争议的解决方式
一切与本合同有关的纠纷，首先由双方当事人协商解决。协商不成，任何一方可以向 人民法院提起诉讼。
第七条　合同的补充
本合同如有未尽事宜，一律按照《中华人民共和国合同法》及有关规定，经合同双方协商一致，作出补充规定，补充规定与本合同具有同等效力。
第八条 本合同正本一式两份，双方各执一份。
甲方(签章)： ________________乙方(签章)：________________
年 月 日 年 月 日
二、赠与合同的法律效力
1、赠与合同成立，赠与人有交付受赠人财物的义务法。商是指赠与人按照赠与合同约定的地点、期限、交付的方法等将财产交付给受赠人，并由此而发生物权的转移，但是，法律规定必须经过登记才发生转移的财物，如不动产，应在登记后才发生转移法。
2、赠与合同成立，赠与人已将赠与财物交付受赠人，物权发生转移，应视为受赠人合法享有受赠财物的占有、使用、处分权，赠与人不得撤销赠与合同法。
3、赠与合同成立，但赠与人未将合同约定的财物交付受赠人，受赠人可以不履行赠与义务，可以撤销赠与合同，但赠与是具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务的赠与合同或者是经过公证的赠与合同，赠与人不得撤销赠与合同，对不履行这类赠与合同的赠与人、受赠与人享有要求赠与人交付的权利，赠与人故意或重大过失造成赠与物毁损、灭失的，应承担民事赔偿责任法。
4、赠与合同是赠与人的无偿赠送，不承担赠与物的瑕疵责任，但是附义务的赠与，赠与人应在附义务的范围内承担赠与物的瑕疵责任;赠与人明知赠与物有瑕疵，故意隐瞒或者作赠与物无瑕疵的虚假保证，造成受赠人损失的。

[律师回复] 附义务房产赠与合同范本
甲方：(赠与人) ________________ 乙方：(受赠人)________________
甲乙双方系父母子女关系，甲方自愿将其下所有的一处房产赠与乙方。按照合同法等有关法律规定，双方自愿达成赠与房产协议如下：
第一条：甲方自愿将座落于 ，建筑面积 平方米，所有权证证号为 的房产赠与给乙方，该赠与是对乙方个人的赠与，乙方自愿接受该房屋。
第二条 自本赠与成立日起，乙方应负赡养甲方的义务，甲方有权在该房屋居住。
第三条：乙方在第二条抚养义务未完全履行前，非经甲方同意不得将受赠房屋处分、转让，或设定期典权抵押等他项权利，抑或为任何债权的担保，否则其处分、转让、抵押等行为无效，甲方有权撤销赠与，收回房产。如因上述行为造成甲方不能收回赠与房产的，乙方应如数补偿或退还该房产市场价款。
第四条　受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤消赠与：
(1)受赠人不履行赠与合同约定义务的。
(2)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属利益的。
第五条：在乙方能办理该房屋过户手续时，甲方应按约定积极协助乙方转移办理过户手续，过户费用由乙方承担。
第六条　争议的解决方式
一切与本合同有关的纠纷，首先由双方当事人协商解决。协商不成，任何一方可以向 人民法院提起诉讼。
第七条　合同的补充
本合同如有未尽事宜，一律按照《中华人民共和国合同法》及有关规定，经合同双方协商一致，作出补充规定，补充规定与本合同具有同等效力。
第八条 本合同正本一式两份，双方各执一份。
甲方(签章)： ________________乙方(签章)：________________
年 月 日 年 月 日
二、赠与合同的法律效力
1、赠与合同成立，赠与人有交付受赠人财物的义务法。商是指赠与人按照赠与合同约定的地点、期限、交付的方法等将财产交付给受赠人，并由此而发生物权的转移，但是，法律规定必须经过登记才发生转移的财物，如不动产，应在登记后才发生转移法。
2、赠与合同成立，赠与人已将赠与财物交付受赠人，物权发生转移，应视为受赠人合法享有受赠财物的占有、使用、处分权，赠与人不得撤销赠与合同法。
3、赠与合同成立，但赠与人未将合同约定的财物交付受赠人，受赠人可以不履行赠与义务，可以撤销赠与合同，但赠与是具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务的赠与合同或者是经过公证的赠与合同，赠与人不得撤销赠与合同，对不履行这类赠与合同的赠与人、受赠与人享有要求赠与人交付的权利，赠与人故意或重大过失造成赠与物毁损、灭失的，应承担民事赔偿责任法。
4、赠与合同是赠与人的无偿赠送，不承担赠与物的瑕疵责任，但是附义务的赠与，赠与人应在附义务的范围内承担赠与物的瑕疵责任;赠与人明知赠与物有瑕疵，故意隐瞒或者作赠与物无瑕疵的虚假保证，造成受赠人损失的。

[律师回复] 附义务房产赠与合同范本
甲方：(赠与人) ________________ 乙方：(受赠人)________________
甲乙双方系父母子女关系，甲方自愿将其下所有的一处房产赠与乙方。按照合同法等有关法律规定，双方自愿达成赠与房产协议如下：
第一条：甲方自愿将座落于 ，建筑面积 平方米，所有权证证号为 的房产赠与给乙方，该赠与是对乙方个人的赠与，乙方自愿接受该房屋。
第二条 自本赠与成立日起，乙方应负赡养甲方的义务，甲方有权在该房屋居住。
第三条：乙方在第二条抚养义务未完全履行前，非经甲方同意不得将受赠房屋处分、转让，或设定期典权抵押等他项权利，抑或为任何债权的担保，否则其处分、转让、抵押等行为无效，甲方有权撤销赠与，收回房产。如因上述行为造成甲方不能收回赠与房产的，乙方应如数补偿或退还该房产市场价款。
第四条　受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤消赠与：
(1)受赠人不履行赠与合同约定义务的。
(2)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属利益的。
第五条：在乙方能办理该房屋过户手续时，甲方应按约定积极协助乙方转移办理过户手续，过户费用由乙方承担。
第六条　争议的解决方式
一切与本合同有关的纠纷，首先由双方当事人协商解决。协商不成，任何一方可以向 人民法院提起诉讼。
第七条　合同的补充
本合同如有未尽事宜，一律按照《中华人民共和国合同法》及有关规定，经合同双方协商一致，作出补充规定，补充规定与本合同具有同等效力。
第八条 本合同正本一式两份，双方各执一份。
甲方(签章)： ________________乙方(签章)：________________
年 月 日 年 月 日
二、赠与合同的法律效力
1、赠与合同成立，赠与人有交付受赠人财物的义务法。商是指赠与人按照赠与合同约定的地点、期限、交付的方法等将财产交付给受赠人，并由此而发生物权的转移，但是，法律规定必须经过登记才发生转移的财物，如不动产，应在登记后才发生转移法。
2、赠与合同成立，赠与人已将赠与财物交付受赠人，物权发生转移，应视为受赠人合法享有受赠财物的占有、使用、处分权，赠与人不得撤销赠与合同法。
3、赠与合同成立，但赠与人未将合同约定的财物交付受赠人，受赠人可以不履行赠与义务，可以撤销赠与合同，但赠与是具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务的赠与合同或者是经过公证的赠与合同，赠与人不得撤销赠与合同，对不履行这类赠与合同的赠与人、受赠与人享有要求赠与人交付的权利，赠与人故意或重大过失造成赠与物毁损、灭失的，应承担民事赔偿责任法。
4、赠与合同是赠与人的无偿赠送，不承担赠与物的瑕疵责任，但是附义务的赠与，赠与人应在附义务的范围内承担赠与物的瑕疵责任;赠与人明知赠与物有瑕疵，故意隐瞒或者作赠与物无瑕疵的虚假保证，造成受赠人损失的。