我想问一下已成年继子有赡养义务赡养继父吗？我的一个同学是继子，现在他的继父年迈需要赡养。

要看该成年继子女是否曾与继父母形成过“抚养关系”。
一、法律依据
《婚姻法》第二十一条规定：“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务……子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”
《婚姻法》第二十七条规定：“继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。”
二、法律释义
与继父母形成抚养关系的继子女，对继父母负有赡养义务。
三、具体阐述
1、“形成抚养关系”的意思
“形成抚养关系”的具体标准没有法律的明文规定，但审判实践一般认为是指，继父母与未成年继子女共同生活，或继父母与未成年继子女虽未共同生活但继父母承担了继子女的生活费用，且上述两情况均持续了较长的合理时间。
2、成年继子女是否具有赡养义务
依据上述规定和阐述，若成年继子女在未成年时与继父母形成了抚养关系，则负有赡养义务；若成年继子女未于未成年时与继父母形成过抚养关系，则不负有赡养义务。