我的养父母对我很不好，经常打骂我，因此我想和他们解除收养关系了，解除收养关系未成年可以自己申请解除吗？

您好，法定解除收养关系是指在一方要求解除收养关系未成年可以解除，而另一方不同意的情况下，根据法律规定的理由将收养关系予以解除的法律行为。
　　1、法定解除收养关系的条件。
　　
①一方要求解除收养关系，另一方不同意，这是法定解除的前提条件。如果双方都同意解除收养关系，不管出于什么理由都属于协议解除。
　　
②收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年人合法权益行为的。我国《收养法》第26条第2款规定：“收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年人合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人达不成协议的，可以向人民法院起诉。”收养关系成立后，养父母与养子女间形成拟制的血亲关系，与生父母子女关系一样，养父母必须承担抚养、教育养子女的义务。如果养父母对未成年的养子女有虐待、遗弃行为，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
　　
③养父母与成年的养子女关系恶化，无法共同生活的。我国《收养法》第27条规定：“养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉”。养子女成年后，由于某种原因导致与养父母之间的关系恶化，双方无法再继续共同生活，养父母或养子女任何一方都可以要求解除收养关系。