我是单亲，一直是我爸爸在抚养我，可是现在他们都老了，我一定要抚养我妈妈呢，单亲子女有赡养义务的吗？不赡养会坐牢吗？

除非父母死亡或具有重大过失或将子女送与他人被他人收养形成法律拟制的亲子关系，否则子女都要对父母进行赡养。
像这种情况，可以出具家庭收入的相关证明，证明家庭确实困难，然后要求与其他子女一同赡养老人。这样的事情法院是可以调解的，能调节的就调解，尽量不要在法庭上通过一般的诉讼途径解决。