您好律师！21年我购车，由担保公司向银行贷款！但后面发生变故（车辆被诈骗了），还了一期就没还（后面担保公司帮我代还了2万）！后面银行起诉（23年）已经车辆拍卖，剩余的贷款已经还银行！但是现在26年，担保公司一直催我还当时垫付2万和利息（这几年期间根本就没有联系过我）！现在我要偿还这笔钱吗！对方有没有过了诉讼时效

[问题分析]： 您好，您所提出的是债权债务关系中就抵押、担保、质押、留置、典当的权利设立、责任承担及相关问题产生的纠纷的问题，在抵押担保中常见的，关于抵押担保问题，是指债务人或者第三人不转移对某一特定物的占有，而将该财产作为债权的担保，债务人不履行债务时，债权人有权依照担保法的规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。