在处理孩子抚养权问题时,法院会综合考虑多种因素,以孩子的最佳利益为原则。从你描述的情况来看,孩子已经跟随母亲生活了两年,母亲再婚后继父一家对孩子也很好,这表明孩子在目前的家庭环境中得到了较好的照顾。虽然母亲在孕期有出轨行为,但这并不直接决定孩子的抚养权归属。生父虽然经济条件一般,但如果有稳定的经济收入和良好的家庭环境,也有可能争取到孩子的抚养权。不过,生父目前的行为表现,如精神出轨和不认真照顾孩子,可能会对他的抚养权争取产生不利影响。在这种情况下,如果双方对孩子的抚养权有争议,建议通过协商解决,协商不成可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中,双方都需要提供有利于自己抚养孩子的证据,法院会根据双方的经济条件、家庭环境、孩子的意愿等因素综合判断。我是杭州的吴亮律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。