我的一个朋友发生车祸撞了人，不知道可不可以免于处罚，我想咨询一下车祸撞死人免刑事处罚的情形都有哪些？

交通肇事者无视国家法律，忽视交通安全，直至构成交通肇事罪。案后主动到公安机关如实供述了自己的罪行，系自首；真诚悔罪，通过向被害人赔礼道歉，赔偿损失，获得其谅解，并与被害人自愿达成和解协议。综合被告人犯罪行为、情节，犯罪后果及悔罪表现，法院酌情予以较大幅度从轻处罚，做出了免予刑事处罚的判决决定。法院针对特殊情节，结合现实法律背景做出有利于社会效果的判决，是司法活动对法律效果与社会效果的兼顾。为使法律作用的结果达到法律的预期目标，法院的执法活动逐渐向衡量社会效果倾斜。力图通过法院的审判和执法活动使法的本质特征得以体现，法的秩序、自由、正义、效益等基本价值得以实现，从而使执法的结果得到社会的公认。