公司十个人，开两台车，银行委托去内蒙古收回贷款车，把车主强行拉上车，在车上这四个人不知道谁打了车主，四个人被逮捕定的非法拘禁罪，老板去办事也被逮捕定了非法拘禁罪，其余六个人被通缉了，六个人中有一个人只是一起去了，在医院的外面，他在一旁看见他们拉人上车，他没参与，没有拉人打人，也没有和车主在一个车里，请问这个人有罪吗？如果自首，该怎么说会判轻些？

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