我有一个亲戚要去继承自己的妈妈的遗产，赡养父母遗嘱及协议公证书怎么继承公证的？？

根据《继承法》，办理继承公证必须：
①所有法定继承人应亲自到公证处办理，并提交身份证、户口簿原件
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②放弃继承的，继承人应亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件
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③被继承人户籍所在地公安派出所出具《死亡户口注销单》原件;
④遗产若为房屋的，赡养父母遗嘱及协议公证书应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件;
⑤继承按遗产总额2%收费;
⑥亲属证明由被继承人(死者)的配偶、子女和父母构成，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具，或村(居)委员会出具并由乡(镇)人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章