我同事的父母对她没有尽到过抚养义务，从记事开始就在亲戚家长大，以后还一定要尽到子女必须赡养父母的责任么？

《婚姻法》第二十一条规定：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。法定的义务必须履行。因此，即使父母没有抚养教育子女，二子女仍不能免除赡养的义务。