我朋友牵涉进一件刑事案件，现在想主张民事赔偿，不清楚这方面法律，请问刑事附带民事起诉后未治疗终结，具体有什么规定？

一般是在刑事案件的开庭前提交诉状即可。在公安侦查阶段和检察公诉阶段提出的，如果记录在案，也视为提起诉讼。法院应当会和你联络，前提是你方留下联系电话。对自己负责任的话，也要及时和法院联系，问问案件进展，在法院立案后，尽早将刑事附带民事诉状递交到审判庭或者承办人手，比较把握。
如果提起民事诉讼了，确实因特殊原因不能与刑事案件合并审理，可以由同一合议庭之后继续审理。但除非你方进行了诉讼保全，扣住对方财产了，否则和刑事案件一起审理对你方有利，被告人方为了少判几年，或者保命，会作出令你满意的赔偿的。