我有一朋友三年前因偷窃罪判有期徒刑5年，他的身体不好，在狱中发病被保外就医，跟他一起的还有几个同伙，后来都被他举报了，涉嫌盗窃罪被抓，劝同案犯自首是否构成立功呢

可以成立立功。
立功是指犯罪人犯罪后揭发他人犯罪行为，查证属实，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件，以及其他有利于预防、查获、制裁犯罪的行为。（《刑法学》，张明楷，法律出版社）
具体可以包括：阻止他人犯罪活动；协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人（包括同案犯）；阻止其他犯罪人逃跑等等，都可以算立功。其中“规劝同案犯自首”可以理解为是“阻止其他犯罪人逃跑”的一种方式。
本案中，这种规劝只要造成被规劝者（同案犯）“到案（即到司法机关）”就可以了，不要求被规劝者一定成立自首。
换言之：规劝其自首≥到案≥阻止其逃跑。另外，单纯的规劝其自首是没有用的，必须取得实效才行，否则不能算立功。