哥哥的公司资金被冻结了，现在急需用钱解决公司资金链出现的问题，于是他就参与了抢劫银行运钞车，现已被警方逮捕，抢劫案件属于胁从犯的辩护意见怎么书写的呢？

尊敬的审判长：
我所指派我作为A涉嫌抢劫罪一案的辩护人，经过庭前会见辩护人，查阅卷宗材料，参见今天的庭审，对本案已有了全面了解，现提出以下辩护意见，供合议庭参考。
一、关于罪名。
辩护人对被告人涉嫌抢劫罪的罪名有异议，辩护人认为被告人A构成寻衅滋事罪，而非抢劫罪。意见如下：
抢劫罪与寻衅滋事罪在有些具体案件中有许多相似之处，比如行为人都有可能非法占有他人财物，都有可能采用一定的暴力、胁迫等方法，都有可能在客观上侵害了他人的人身权利和公私财产权利等，但两罪仍具有本质区别，应当依照两罪的构成要件，遵循“主客观相一致”的原则，正确把握行为特征，准确界定两罪的界限。
首先，从主观动机和目的方面看，抢劫罪必须具有非法占有他人财物的目的，非法占有公私财物是抢劫罪的唯一犯罪目的，暴力只是取财的手段，犯罪的动机一般是满足个人的需要。寻衅滋事罪中表现的占有他人财物的主要可以显现在“强拿硬要”的行为中，行为人主观故意表现为精神空虚，寻求精神刺激，争强逞能，发泄其低级下流的情趣等等。在实施强拿硬要行为时，自然也会掺杂具有非法占有他人财物的目的，但是这种目的与其挑衅社会，寻求精神刺激的目的相比，处于次要地位，具有从属性，即暴力取财不是唯一目的，更重要的是通过这一行为向别人或社会来展示其威风。在本案中，从其三个人的供述都牵涉到一件事“B所述其与其中一个女孩发生了关系”这才是整个案件的导火索，而之后几个人还说“为什么不与他们发生关系，甚至还想以殴打的方式报复这两个女孩”，这些都表明了：他们的目的不在于夺取女孩的财物，而在于对不能都与女孩发生关系，而产生的不满、不公平，会认为不与女孩发生关系是自己不如B的表现，说到底强拿女孩财物只是为了满足自己的虚荣心，报复女孩。其根本目的不在于取得财物，而只是借助财物的外衣，满足于自己的不良想法，或者说是“一种畸形的攀比心理在作怪”。
其次，应该肯定二者之间不是想象竞合关系。根据2013年7月15日最高院、最高检《关于办理寻衅滋事罪刑事案件适用法律若干问题的解释》第四条“强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，破坏社会秩序，具有下列情形之一的，应该认定为刑法第二百九十三条第一款第三项规定的情节严重：（一）强拿硬要公私财物价值1000元以上，或者损毁、占用公私财物价值2000元以上