交通事故责任认定书是对方醉驾全责，请问能不能刑事附带民事起诉，我应该怎么做？还需要财产保全吗？

需要。没有认定书保险公司可以不赔.
没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果你是负全责的，保险公司就全赔，如果不是你全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔.
如果因为交警队的失职使你失去理赔款，你可以投诉交警队.还有保险法有规定财产保险是不能让被保险人获利的，也就是理赔款不能高出实际损失，你没有事故责任书，就不能肯定发生事故的双方是谁，你到底损失了多少，赔出了多少，甚至有些人自己选择私了，在保险公司也不能得到理赔.还有交警在你赔偿之后，事故解决之后，不会扣你分。

在刑事诉讼立案后及时提起。附带民事诉讼的起诉条件是：
(一)起诉人符合法定条件;
(二)有明确的被告人;
(三)有请求赔偿的具体要求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理附带民事诉讼的范围。
必须是情况紧急，不采取财产保全将会使申请人的合法财产权益受到难以弥补的损害；
必须由利害关系人向财产所在地的人民法院提出申请，法院不依职权主动采取财产保全措施；
申请人必须提供担保否则法院将驳回申请。