我一个亲戚出了车祸膝关节受伤了，开始的时候还好觉得不是很严重，司机赔点钱就行了，结果走法院的时候我亲戚得到的结果诉求未主张残疾赔偿金。但是后来我亲戚的伤严重了这样可以上诉吗？

可以做伤残鉴定，但是就伤残赔偿，二审法院可以调解，不可以在二审判决。调解不成的，可就伤残赔偿向一审法院单独提起诉讼。
　　在一审时，对于作出的鉴定结论任何一方当事人有异议均可以提出，如鉴定严重违反法定程序、如鉴定不客观缺乏基本的依据等；鉴定本身是证据，经双方当事人质证，任何一方当事人都可以就鉴定的关联性、客观性、合法性提出异议，如果，鉴定结论不客观缺乏依据，或者取得的方式违法，包括违反法定程序取得的，当事人均有权提出重新申请鉴定，但前提是要提供证据要证明这些事实。
　　在2013年1月1日实施的被重新修订《民事诉讼法》实施之前，如果诉讼当事人在一审明确表示不鉴定，那就是明确放弃了权利，在二审即使提出，那么依据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第二十五条第二款的规定，举证责任无正当理由不提出鉴定申请，导致案件争议的事实无法通过鉴定结论予以认定的，应当对该事实承担举证不能的法律后果，当然，除非另一方当事人同意，否则是不可能再鉴定。