我朋友开了一个公司，并且注册了自己的商标，前段时间销售了一些货物，结果被告说商标侵权，朋友并不知道自己侵权了，那么商标侵权中的不知道侵犯了商标，侵权商品怎么处理

商标法对侵犯商标专用权的行为做出了法律上的界定，有下列五种：
(1)未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的，为商标侵权行为。这里所称的同一种商品是指与注册商标核定使用的商品相同的商品；类似的商品是指在商品的功能、用途、原料、销售渠道、消费对象、生产经营者等方面，易使消费者难于辨别其来源而产生误认、误购现象的商品；相同商标是指在视觉上无差别或差别甚为细微的商标；近似的商标是指对商标进行整体比较，不易辨别，使消费者产生混同的商标。
(2)销售侵犯注册商标专用权的商品的，为商标侵权行为。这是指作为商品的销售者不应当销售侵犯注册商标专用权的商品，如果销售就是一种商标侵权行为。但是要使每一个经销商品的人，弄清数以千计、数以万计的商品的使用商标的状况，也不是一件容易的事，所以要考虑实际情况，正确地理解和运用这项法律规定。
(3)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的，为商标侵权行为。这里应当强调的是，商标作为区别商品来源的标志，它的有形载体是商标标识，商标是通过商标标识发挥识别商品的作用。商标标识包括带有商标的包装物、标签、封签、说明书、合格证等物品。正是由于商标标识是体现商标专用权的一种载体，所以伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售这些商标标识的行为是商标侵权行为。
(4)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的，为商标侵权行为。这项侵权行为的产生是由于在经营行为中未经商标注册人的同意而更换商标，所谓经营行为是将商品更换了商标后再投入市场。
(5)给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为，也属于是商标侵权行为。这一项是概括上述四项不能包含的其他商标侵权行为，从这一项规定中表明了侵犯注册商标专用权行为的最基本的特征，就是给他人的商标专用权造成损害，可以说，是否造成损害是是否侵权的重要标志。