交通事故签订了不平等协议，如何撤销，已经开过庭了

即使是在胁迫下签的不平等协议书，此条约也是具有法律效力的。但当事人可以向法院起诉，要求法院判决撤销协议。在没有判决撤销前，协议书仍然是合法有效的。《合同法》第五十四条下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
(一)因重大误解订立的;
(二)在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。