机械干完活不给钱，如何起诉！具体需要什么材料

可以搜集相关证据材料（如：签订的协议）依法向人民法院提起民事诉讼，要求对方支付费用。
法律依据：《民法通则》
第一百一十一条　当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定条件的，另一方有权要求履行或者采取补救措施，并有权要求赔偿损失。
任何侵权行为、违约行为、违法行为、违反道德伦理与公序良俗行为都可以通过诉讼解决。