赖律师您好，我父亲于14年10月份凌晨5点左右，为躲避一人力三轮车，开水泥车发生车祸，与对面行驶的车辆碰撞。交通事故鉴定主要责任在于我父亲（大车出车祸，基本都是这样判定），结果人力三轮车老人不幸去世，我父亲一条腿粉碎性骨折，至今仍未康复。期间在县医院治疗未能治愈，并造成骨髓炎，差点截肢，目前已转至济南军区医院治疗。