朋友是一名辅警，最近在运送犯人去监狱的路上，那个犯人中途要求去卫生间，是由我朋友陪着去的，朋友只是在外面等，并没有进去，然后犯人逃跑了，辅警是否能构成玩忽职守罪呢？

客观要件　　本罪在客观方面表现为国家机关工作人员违反工作纪律、规章制度，擅离职守，不尽职责义务或者不正确履行职责义务，致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的行为。　　必须有违反国家工作纪律和规章制度，玩忽职守的行为，包括作为和不作为。　　所谓玩忽职守的作为，是指国家机关工作人员不正确履行职责义务的行为。有的工作马马虎虎，草率从事，敷衍塞责，违令抗命，极不负责任。有的阳奉阴违，弄虚作假，欺上瞒下，胡作非为等。