请问公路辅道车辆行驶有什么规定。如时速等等！

第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但拐弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、路人通行
(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆能够继续通行
(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的岔口，非机动车和路人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右拐弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、路人通行的情况下，能够通行。