请问，原告在六个月内一直跟担保人有联系的，但是没有起诉，担保人有义务承担么？

担保人是不能起诉担保人的。相关法律法规规定，担保人是起诉不了担保人的。通常情况下担保人是共同对被担保人的债权债务承担连带责任，共同担保人之间是不能起诉的。《担保法》第十二条规定，同一债务有两个以上保证人的，保证人应当按照保证合同约定的保证份额，承担保证责任。没有约定保证份额的，保证人承担连带责任，债权人可以要求任何一个保证人承担全部保证责任，保证人都负有担保全部债权实现的义务。已经承担保证责任的保证人，有权向债务人追偿，或者要求承担连带责任的其他保证人清偿其应当承担的份额。

要看担保人是否过了担保期限