徐律师，你好！2015年给朋友做二手车车贷担保人，因朋友没有履行还款义务，被原告以共同还款人及被告二告上法庭。从未收到开庭通知，是以公告的形式得知的。请问是否可以撤销被告二的身份或者在还清原告后追偿被告一还款？谢谢！

[问题分析]： 您好，您所提出的是关于当事人意向诉讼、询问诉讼程序相关及证据相关等问题。一般会涉及到材料调取规定、诉讼时效规定、起诉的材料和流程、撤诉规定、被起诉如何处理等方面。在诉讼相关的纠纷中常见的，关于被起诉应诉步骤问题，首先确定被起诉的真实性，被确认是否收到传票以及起诉状副本；其次根据起诉状的内容提交答辩状以及证据材料；最后定期准备出庭调解或答辩，可直接联系律师参与答辩。