我姐姐和他的朋友之前因为喜欢同一个男孩子，二人为了男孩关系不太好了，我姐姐打伤了他的朋友，构成了故意伤害罪之后私了了，故意伤害私了还会被告上法庭吗

不会，
一、伤害致人轻伤，属于可以自诉也可以公诉的案件。
二、故意伤害致人轻伤，公安机关会立案侦察，由人民检察院提起公诉，一般是不能私了的。
三、根据我国刑事诉讼法的规定有证据证明的轻微刑事案件属于自诉案件，自诉案件主要还是鼓励和解，所以原告只要自愿撤诉被告就不必负法律责任，在实践中，如果真的是轻伤，一般只要达成了赔偿协议并执行了，一般不会判刑.
目前你可以做的就是和受害人协商解决，如果受害人同意私了，公安机关还没有以公诉案件立案侦查，这个时段可以私了，公安机关一经立案侦查向人民检察院提起公诉，就不能私了。