请问我车子出现单方事故，报了保险公司，保险工作人员达到现场取证拍照，同意理赔无异议；但要求报交警出具认定书，交警认定我全责，但不给认定书，要求把车子开到交警大队作评估鉴定，收取费用保险不承担；请问有这样的规定程序吗？

责任认定书简介：道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。它是一种具有法律效力的技术文书，其目的是分清事故责任，为依照交通法规和其它规定对肇事者作出正确恰当的处分，同时也为以后事故损害赔偿处理打下基础，提供依据对教育广大交通参与者从中吸取有益的教训，为研究交通事故发生的规律，制订有效的安全防范措施也有重要的意义和作用。包含内容：
(一)道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况
(二)道路交通事故发生经过
(三)道路交通事故证据及事故形成原因的分析
(四)当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因交通事故责任认定书图片
(五)作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。