左拐的时候跟直行车辆发生剐蹭。

由事故认定书划分责任，司法鉴定为赔偿依据　残疾赔偿金上一年度居民人均收入×伤残系数×赔偿年限　　残疾辅助器具费＝普通适用器具的合理费用　　丧葬费上一年度职工月平均工资×6个月　　被扶养人生活费＝人均年消费性支出×抚养年限　　住院伙食补助费＝国家机关一般工作人员出差伙食补助标准（５０元天）×住院天数　　医疗费赔偿金＝诊疗费＋医药费＋住院费＋其他　　误工费误工收入（天月年）×误工时间　　护理费＝交通事故发生地护工同等级别护理劳务报酬标准×护理天数　　死亡赔偿金＝事故责任人所在地上一年度人均可支配收入×20年