朋友犯了盗窃罪，已经调查结束了，想知道什么时候会出结果？从立案到审判需要多久？中间可以取保候审吗？

取保候审的结束主要有以下三种方式： 1.取保候审期限届满，案件还未审结，取保候审就结束了。 2.办案机关认为被取保候审人不需要追究刑事责任，或者取保候审期限已满，应当立即解除取保候审。 3.案件走完所有法律程序，对被取保候审人的最终处置明确后，取保候审也就结束了。 这几种情况都意味着取保候审阶段的正式结束。

抢劫罪要素包括：1.行为人主观故意非法占有他人财产，并预知可能使用暴力或胁迫；2.实际实施暴力或胁迫行为，使被害人无法反抗；3.被抢劫物为他人财物，包括动产和不动产；4.行为与侵犯财产权之间有因果关系。以上四要素构成抢劫罪的基础，法院将综合评估这些因素来判定罪责。

取保候审阶段终结的标志包括案件审结、判决执行完毕、期限届满未续或转为其他强制措施。一般期限不超过12个月，到期未延长或变更则自动终止。当事人及亲属可向办案机关咨询或请律师协助，了解取保候审状态。若符合上述条件，即表明取保候审阶段已终结。

取保候审的终结方式主要包括：1)取保候审期限结束时案件未处理，即结束； 2)执法机构确认被取保候审者无需追究刑事责任，或期限已满，应立即终止； 3)案件完成所有法律程序，对被取保候审者的最终处置明确后，取保候审结束。 这些情况均标志着取保候审阶段的正式结束。

解除限制人身自由不是司法程序的终点，而是刑事诉讼中的强制措施之一。其作用是在案件终审前，防止嫌疑人或被告人受到不必要的关押。虽然人身自由受限被解除了，但案件的调查、起诉和审判仍在进行。在此期间，相关人员要严格遵守法律规定，积极配合司法机关的工作。

取保候审程序终结会通知相关人士。公安、检察院或法院决定解除，会送达法律文书。期限届满未处理完也自动终止。被取保者要守法配合，助案件审结，结束取保候审。

取保候审的最高期限为12个月。在此期限内，执行机关需在到期前决定是否解除或变更强制措施，并通知相关机关。一旦期限届满而案件未结，必须立即解除取保候审，以保障嫌疑人或被告的权益，同时确保刑事诉讼的顺利进行。

取保候审阶段终结的标志包括案件审结、判决执行完毕、期限届满未续或转为其他强制措施。一般期限不超过12个月，到期未延长或变更则自动终止。当事人及亲属可向办案机关咨询或请律师协助，了解取保候审状态。若符合上述条件，即表明取保候审阶段已终结。

取保候审只是刑事诉讼中的一种强制措施，并不意味着案件已经结束。当事人在取保候审期间仍需遵守法律规定，等待案件的进一步处理。 司法机关会在十二个月内对案件进行深入调查，包括侦查、起诉和审判等环节。如果经查证没有足够的证据或不符合罪责，案件可能会被撤销。但如果证据确凿，案件将被移送检察院审查起诉，最终由法院进行公正裁决。 因此，取保候审并不是终点，而是案件继续进行的一个阶段。当事人需要耐心等待，并积极配合司法机关的调查。

取保候审的最高期限为12个月。在此期限内，执行机关需在到期前决定是否解除或变更强制措施，并通知相关机关。一旦期限届满而案件未结，必须立即解除取保候审，以保障嫌疑人或被告的权益，同时确保刑事诉讼的顺利进行。