公民的生命权受法律保护。原告姜XX、于XX.作为姜XX的近亲属，有权依法请求侵权行为人承担民事赔偿责任。行为人因过错侵害他人民事权益的，应当承担侵权责任。遂：平县公安局交通管理大队作出的被告吕XX应负此事故的全部贵任、xx、姜xx无责任的道路交通事故认定书，认定程序合法，责任划分公正，适用法律准确，本院予以采信。被告吕X作为本次交通事故的侵权人，应当承担本第的赔偿责任。根据河南省高级人民法院豫高法(2018)372号文件精神和送平县公安局交通管理大队对本次交通事设作出的责任认定，本院确定被告承担本案100%的赔偿责任。因被告吕X系被告李X和雇佣的司机，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条“个人之间成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。……”的规定，被告李X和作为接受劳务的一方，应当承担本案的赔偿责任。因被告李X和与被告物流公司系挂靠与被挂靠的关系，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条“以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任”的规定，被告物流公司作为被挂靠人，应当与被告李XX共同承担本案连带赔偿责任。又因被告吕X某驾驶的渝XX号重型自卸货车在被告保险公司处投保有交强险和商业三者险，且本次交通事故发生在保险有效期间内，故对原告姜XX、于XX请求的各项合理合法损失，首先由被告保险公司依法在交强险各分项责任限额范围内直接进行赔偿;不足部分，由被告保险公司在商业三者险责任限额范围内按照保险合同的约定及事故责任赔偿比例直接进行赔偿;仍有不足部分及被告保险公司不承担赔偿责任的部分，由被告李X某、被告物流公司连带赔偿。

　　关于原告请求的精神损害抚慰金，根据侵权人的过错程度，侵权行为所造成的后果、结合本地平均生活水平，本院酌情支持50000元，其二人请求精神损害抚慰金100000元过高，过高部分，本院不予支持。被告吕X、李X某、物流公司、保险公司辩称原告姜XX、于XX请求的精神损害抚慰金过高的答辩意见成立，本院予以采纳。对原告姜XX，于XX请求的因姜XX交通事故死亡所产生的各顶损失，本院依法核定如下：：1.死亡赔偿金769674元(38483.70元/年×20年);2.精神损害抚慰金50000元：3.丧葬费38130.50元(76261元/年42)。以上1-3项损失合计857804.50元。因本次交通事故不但造成姜XX死亡，还造成鄢某受伤，故根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十九条的规定，结合本案原、被告双方的意见，本院在交强险死亡伤残责任限额范围内为鄢某预留30000元，由被告保险公司在交强险死亡伤残资任限额范围内直接赔偿原告姜XX，于XX损失150000元，由被告保险公司在商业三者险责任限额范围内直接赔偿原告姜XX、于某损失707804.50元(857804.50元-150000元)，合计857804.50元。