交通肇事罪不起诉

被告人实施了中华人民共和国刑法第一百三十三条规定的行为，但犯罪情节轻微，具有自首情节，自愿认罪认罚，与被害人近亲属达成和解协议，并已按照协议履行完毕，得到被害人近亲属的谅解，根据中华人民共和国刑法第三十七条的规定，可以免于刑事处罚。依据中华人民共和国刑事诉讼法第一百七十七条和第二百九十条的规定，决定对其不起诉。