房产证上写爸爸和妈妈的姓名, 过户给孩子, 需要多少费用?

因是直系亲属，两种方式供你选择：
一、若是以后不卖的话，建议走分家析产的程序，写一份分家协议书（或到房管部门要一份），让所有家人（父母）签字同意析产到你名下，只需交纳手续费（每平6元和工本费80元）~~但以后出售时需要交纳20%所得税~
二、若是你以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，费用如下：要根据评估价格、面积、孩子（买方）是否首次购房、母亲的房子是否满五年等后对号交纳：
1、测绘费1.36元/平方；
2、评估费0.5%（评估额，允许浮动）；
3、契税评估额初次1%，非首次3%，买方缴纳;
4、所得税按全额的1%由卖方承担，有的地方按差额20%缴纳，若是五年外的唯一普通住房减免；
5、交易费6/平方,双方;
6、工本费80元,买方(工本印花税5元)买方；
7、营业税5.6%卖方缴纳，若是满五年可减免。