抢劫刑事谅解书怎样写才能让法官接受

您好，关于这个问题，我的解答如下, 刑事谅解书
　　（伤害案件中使用）
　　2010年6月6日潘在上海市浦东新区室内将受害人打伤，经鉴定为轻伤，现在对受害人已进行了赔偿，双方达成了赔偿协议，赔偿款项共计45000元，款项已以支付完毕。受害人认为的行为虽然造成身体伤害，但均能认识到行为造成的社会危害性，并且对受害人进行了赔偿，赔偿款项已履行完毕，受害人对致害人行为已经谅解，且该案为可以自诉轻微刑事案件，为此请求司法免予对刑事责任追究。
　　此致
　　受害人：
　　年月日
1、赔偿协议书
2、赔偿收据
刑事谅解书
　　（交通事故案件中使用）
　　2010年6月6日15时左右，吴驾驶牌照为的车辆行驶至上海市浦东新区金海路与金港路路口时发生交通事故，造成死亡，现在对受害人已进行了赔偿，双方达成赔偿协议，赔偿款项共计870000元，上述款项已支付完毕。受害人认为的行为虽然构成犯罪，但鉴于该案属于过失犯罪，已认识到自己的行为造成的社会危害结果，并且对受害人进行了赔偿，赔偿款项已履行完毕，受害人对致害人行为已经谅解，为此请求司法不追究刑事责任。
　　此致
　　受害人：
　　年月日
　　附：
1、赔偿协议书
　　
2、赔偿收据
　　关于要求释放申请书
　　致：浦东新区政法机关：
　　2012年4月日时30分左右，我家人在浦东新区金口路出银山路北约100米处时发生交通事故，造成我亲人死亡，肇事驾驶员被刑事拘留，2012年4月日家属与我们达成赔偿协议，共计赔偿我们各项费用共计420000元，在此期间家属尽力弥补过错所造成的影响，同时我们也得知肇事人员身体患严重心血管疾病，被关押在公安医院，我们认为家属已尽力对我们进行了赔偿，并且身体患严重疾病，我们对行为已经谅解，为确保因身体原因出现意外，防止他们的家庭再遭受不幸，为此我们要求政法机关对进行释放。
　　此致申请人：
年月日